これがメタ。誰でも二足歩行ロボットが作れるようになる動画【ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダム攻略 | ティアキン】ウルトラハンドやゾナウギアのロボット最強運用方法解説

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ミナイさくら

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Published on May 30, 2023 8:51:21 AM ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=VoE-Zvzp9Zc

Game:

The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom (2023)

Duration: 1:47

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概要欄の皆さんこんにちは。
動作の原理や、研究で生まれた産物等、書き連ねていければと思います。今時間無いので手空いた時に研究事を書き連ねます。

動画内で紹介しているのは全て私が考案した機構というわけではなく、先人の方々の知恵を参考にしていますのでご注意ください。
『基本の原理』
試したことない方でも想像できるかと思いますが、大きなタイヤの表面に物をくっ付けたらガタガタになって走行するじゃないですか。それを利用しまます。
そのガタガタの状態で、一番タイヤが浮く状態(要するにくっ付けた物が一番下で挟まってる状態)になったときって、もう一方に同じ物が挟まってない限り、絶対車体は斜めなんですよ。

　 /(タ)
(タ)/ 物

こんな感じ。

そしてその「挟まっているタイヤ側」に「おきあがりこぼし」を付けると、勿論水平に保とうとするので

　 　（お）
(タ)----(タ)
　 　 物

こんな感じになるんですよ。
要するに、もう片方のタイヤが浮くんですね。
この「浮いたタイヤ」にも物をくっつけて、なんとか動かして歩いているように見えないか、というのが基本の原理です。

なので厳密には歩いているというより、ただただﾜｷﾜｷしてるっていう方が近いです。

『車輪について』
車輪は、「車軸」と「円周部」が別々に動きます。
水車のような動きをする物の横側に、円周部を接着、そして車軸におきあがりこぼしをつけると、観覧車のような動きをする機構が出来上がります。
二足歩行ロボの足が、ずっと下を向いているのはその機構のおかげです。
動画のロボでは、真ん中に3つある車輪の左右2つが水車、大きなタイヤが観覧車のゴンドラの役割をしています。
真ん中の車輪は、両側から接着できる利点を生かしてどの動作にも影響しないフリーの部品にしています。なので左右は全く同期していません。それが操作が難しい理由ですね。
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#ゼルダの伝説ティアーズオブザキングダム

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