Курс по Робототехнике - Урок 5 Устройство и принцип работы электродвигателя, генератора
11#программированиеАрдуино#курсПоПрограммированиюАрдуино#урокиArduino#курсПоЭлектронике#программированиеМикроконтроллеров#основыПрограммирования#ЭлектроникаCвоимиРуками#ардуиноУроки#arduinoДляНачинающих
здравствуйте дорогие друзья я рад
приветствовать вас на канале космос3d и
в этом видео я бы хотел поговорить с
вами об электро двигателях вообще что
такое
электро двигатель а значит сейчас вот
давайте рассмотрим на примере обычного
коллекторного двигателя вот его
устройство давайте сначала познакомимся
с его устройством если мы с вами
разберём этот электродвигатель допустим
вот мы снимем вот эту крышку здесь все
достаточно просто разбирается так вот
эту крышку мы снимаем что же мы увидим
во-первых мы увидим щетки
вот здесь у нас находится щетки 1
элемент
дальше давайте посмотрим что у нас еще
есть в электро двигателя у него есть
роутер вот этот элемент который
вращается внутри
называется ротор вот этот вот эта вот
часть называется коллектор она
непосредственно участвуют вот
взаимодействуют со щетками и у нас
собственно говоря и появляется движение
ну это мы еще более подробно сейчас
рассмотрим потому что мы с вами еще не
познакомились с третьим элементом
который называется статор здесь в роли
статора постоянные магниты вот
фактически
ротор это у нас можно сказать что
переменный магнит если мы с вами давайте
вот временного так вот поставим и
посмотрим как же что же приводит в
движение этот ротор вот мы с вами
подключаем вот сюда вот провода в его
дочки у нас есть плюс минус неважно что
куда в зависимости от того куда вы
подключите плюс а куда - это
это лишь отвечать за направление
вращения по часовой либо против часовой
стрелки но самое главное то что вот эти
щётки взаимодействия с коллектором
фактически у нас
меняют полярность этого переменного
магнита постоянно
что и вызывает движение то есть роутер у
нас постоянно стремится повернуться вот
к этим магнитом внутри в статоре как бы
к ним притянутся опять меняется
полярность он опять пытается опять опять
опять
и и так далее таким образом и у нас и
возникает движение внутри электро
двигателя все достаточно просто вот
теперь давайте поставим обратно я думаю
здесь в принципе все понятно лишь можно
поближе посмотреть вот ротор
кто не видел так он устроен вот таким
вот образом выглядит достаточно красиво
кстати и в генераторе
вот допустим у автомобиля примерно такое
же устройство вот ну электродвигатели в
качестве генератора мы еще с вами
посмотрим как это работает для начала
давайте соберем обратно наш
электродвигатель
итак двигатель наш собран вот он что мы
можем сделать значит следующая для того
чтобы передавать вот какой-то крутящий
момент нам необходимо вот установить на
валу какой-то шкив без этого никак то
есть мы просто напросто вот
устанавливаем а так вот шкив все теперь
мы можем во-первых видеть вращение
да во вторых мы можем передавать
крутящий момент и так давайте возьмем
два провода и подключим просто-напросто
для начала плюс к плюсу
минус к минусу и так теперь давайте
подадим питание на наш электро двигатель
для этого подключим значит вот к
стандартным его дочкам здесь вот у нас
есть 5 вольт я уже сказал есть у нас и
ground давайте подключим и мы видим что
наш электродвигатель он начал вращаться
вот издает характерный звук и значит
значит у нас все работает хорошо если мы
с вами поменяем значит ничего страшного
нету бояться этого не надо переполюсовки
вот электродвигатели всего-то навсего он
начнет вращаться другую сторону и так
хорошо так вот как мы видим вращается он
достаточно быстро врача вращается
достаточно быстро но как правило вот
этого момента и вот для стандартного
колесного робота не хватает то есть
необходимо использовать редуктор что же
такое редуктор