Курс по Робототехнике - Урок 6 Устройство и принцип работы сервопривода
43#программированиеАрдуино#курсПоПрограммированиюАрдуино#урокиArduino#курсПоЭлектронике#программированиеМикроконтроллеров#основыПрограммирования#ЭлектроникаCвоимиРуками#ардуиноУроки#arduinoДляНачинающих
здравствуйте дорогие друзья я рад
приветствовать вас на канале космос 3d и
в этом видео я бы хотел поговорить с
вами о сервоприводах и так что же такое
серво привод вот если мы посмотрим
повнимательнее вот так вот видите корпус
прозрачный можно что-то рассмотреть
мы увидим там внутри редуктор во первых
там есть редуктор во вторых здесь мы
видим то что то там есть коллектора
двигателя и есть небольшая микросхема
микросхема энкодер назовем ее так
которая может задавать угол
определенный угол вот зависимости под
шим сигнал и видите здесь у нас в
сервоприводах 3 получается в три провода
значит один у нас красные питания 5
вольт 1 у нас черный эта земля и один
сигнальный это шим сигнал которым идет
управление которым идет управление а
именно
управление а значит у нас на какой угол
повернется наш серво привод это задается
шим сигналом значит как правило вот этот
данном случае сервопривод у него 90
градусов поворот может быть от 0 до 90
градусов соответственно значит шим
сигнал от 0 до 255
у нас как бы делится на положение от 0
до 180 градусов есть еще год-другой
сервопривод привод более мощный
сервопривод вот который у нас также
может поворачиваться у нас вот он так
вот поворачивается так мы здесь уже
больше получается у нас сейчас давайте
посмотрим да больше у нас скорее 270
из градусов точно сказать не могу уже не
помню вот ну что давайте давайте
подключим какой-нибудь сервопривод
например вот этот сервопривод который мы
начали уже рассматривать вот к плате
arduino сразу скажу в его дочки нужно
использовать значит у нас плюс еще раз
повторюсь 5 вольт выбираем земля то есть
ground
у нас идет вот здесь вот ground
видите какая то даже реакция была уже
вот потому что сигнал какой-то вот он
ловит видите
и у нас какое-то даже действие
происходит но ему нужен четкий шим
сигнал
поэтому мы выбираем какой-нибудь open с
черточкой например ну например 5 давайте
5
выберем вот и теперь давайте вернемся в
программную среду arduino и напишем
программу
и так после того как вы откроете
программу arduino точнее среду
разработки программ вот здесь вот в
примерах я вам советую сразу
воспользоваться таким примером как sweep
конечно же вот вы можете вручную
задавать как мы делали в прошлом видео
вы можете написать вот которому pin вы
подключаете какое-то значение и вот это
значение она будет соответствовать
определенному углу
но это зачастую не всегда удобно поэтому
рекомендую открыть серго
и здесь пример который называется свет
давайте посмотрим здесь что здесь уже
написано во первых написано у нас in
cloud то есть подключена библиотека вот
которая называется серого .
h что такое библиотека фактически это
некий файл который содержит определенные
команды например в нем написано вот то
что серго это у нас идет создание вот
здесь в ответе комментарий написан
создании объекта для управления серого
то есть когда серго нужно как-то назвать
сервопривод данном случае он называется