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Link para descarga:
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v3.10.1-saucy/

Debe ser instalado en ese mismo orden
Primero el que posee: _all.deb
Segundo linux-headers
Tercero linux-image

Intalar Gdebi desde el centro de software o desde l aterminal con el comando
sudo apt-get install gdebi

Actualizar el Grub con el comando:

sudo update-grub

Reinicias

Ver la Versión de Kernel desde la terminal:
uname -a

Para información de las nuevas caracteristicas puede ver el siguente post
http://www.taringa.net/posts/linux/16718694/Linux-Kernel-3-10-Grandes-cambios.html