Sonic Heroes 2003 (Início de gameplay) - PS2
2Sonic Heroes foi desenvolvido pela Sonic Team, publicado pela SEGA e dirigido por Takashi Iizuka.[2] O jogo foi desenvolvido com o RenderWare, fato anunciado em maio de 2003, porque segundo Yuji Naka, presidente da Sonic Team, "nós decidimos licenciar o RenderWare, porque a solução nos forneceu não só a tecnologia, mas também a metodologia para um desenvolvimento de multi-plataforma eficiente, fazendo o nosso time focar no que faz o Sonic aparecer".[13] Apesar disso, foi usado o RenderWare para que se pudesse desenvolver o jogo facilmente para as três plataformas.[4] Também de acordo com Yuji, o lançamento do jogo, assim como o do anime, foi feito para comemorar o décimo segundo aniversário do Sonic, e também que "nós realmente queremos expandir a nossa audiência para o Sonic ao Xbox e múltiplas plataformas", ao comentar sobre Sonic Heroes.[14] Durante a fase de desenvolvimento, Takashi Iizuka, diretor do jogo, temendo que um "Sonic Adventure 3" fosse se tornar um apelo para os fãs de Sonic, decidiu fazer algo diferente para atrair jogadores que jogassem por acaso.[15] Os "E-32 Unidus", de Sonic Adventure 1 e 2, haviam sido desenvolvidos para que aparecessem novamente no jogo, ainda como inimigos, mas não foram incluídos.[16] Foram usadas como base para os estágios especiais, (Special Stages no original) as áreas bônus de Sonic 2, para que relembrassem alguns elementos do jogo, como a coleta de itens bônus no caminho. A presença de um nível num Pinball 3D era uma ideia que havia sido pensada por Iizuka para incluir na série Adventure, mas como essa série era muito relacionada a história e Heroes oferecia uma 'liberdade de explorar' maior, o pinball foi incluído em Sonic Heroes.[17]
Os personagens E-123 Ômega e Cream the Rabbit foram criados inicialmente para Sonic Heroes, mas Cream e seu companheiro, Cheese, acabaram sendo introduzidos antes em Sonic Advance 2. Além disso, Ômega foi introduzido no jogo para compensar a falta de robôs da série "E".[4][18] Em abril de 2003, quando foi anunciado pela publicadora que o jogo seria apresentado na E3, ele foi descrito como o "maior jogo de aventura do Sonic, por enquanto", e já dava prévias da sua jogabilidade, falando sobre a possibilidade de jogar com três personagens; assim como o trailer de apresentação incluía somente, mas propositadamente, o Team Sonic; porém, na época ainda estava sendo desenvolvido para PlayStation 2, Xbox e Nintendo GameCube.[14][19] Takashi Iizuka disse durante uma entrevista ao site 1UP, que os gráficos do jogo nas versões GameCube e Xbox estavam melhores que os da versão PlayStation 2, porque a quantidade de memória na última era a menor de todas, então ele teve que fazer algumas mudanças para que a experiência fosse igual entre as três versões. Ainda na mesma entrevista, o diretor também disse que o jogo poderia ter times secretos se a quantidade da jogabilidade fosse maior, mas não sendo o caso, "quatro times eram o suficiente"; e também comentou que criou o sistema de notas para ser desafiador, fazendo os jogadores jogarem o mesmo nível várias vezes, até conseguir a maior nota.[17] A respeito da reinclusão dos personagens Chaotix, Takashi disse que eles não haviam sido trazidos do passado, mas sim que eram novos personagens que parecem se encaixar no jogo; e também falou que a equipe de produção recriou eles do chão, pois "nós não estávamos envolvidos com Knuckles' Chaotix; alguma equipe de desenvolvimento internacional da Sega o fez