#11 【４脚ロボット基礎作成!】SCRAPMECHANIC
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Published on ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=fXI-vFBf_ZY
4関節を常に回転させて歩かせるロボット。
生物的な動きじゃないですが歩行の特徴として
足をしっかり上に上げてから足裏が地面に真っすぐ付くので障害物に強かったり敵の踏みつけ攻撃手段として使える
今回はサスペンションバグのスタビライザーを入れてみましたが
無くても簡単な調整で安定した歩行が可能です。
4脚はバランスがとりやすく姿勢維持の為に複雑なセンサー制御も入れる必要がないのでスクメカのロボット作成初心者にもおすすめ。
#SCRAPMECHANIC #スクラップメカニック#サバイバルモード#ノルメイ
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