Kenseiden leva o jogador ao Japão no século XVI, em plena era de samurais. Além dos problemas naturais desta época, como as muitas guerras entre os Senhores Feudais, demônios também tocam o terror entre as pessoas. Eles são os Warlocks, e para derrotá-los, só há uma maneira: encontrando os cinco pergaminhos sagrados, protegidos por uma família samurai.
Além disso, é preciso também encontrar a katana pertencente a mesma família. Os Warlocks, claramente, decidiram roubar todos estes itens, para evitar a sua destruição. E é neste contexto que você, como Hayato, membro da tal família de samurais, parte pelo Japão, buscando derrotar todas as ameaças, recuperar os itens sagrados, e colocar um fim na ameaça demoníaca.
Assim, cada província japonesa é uma fase, e cada pergaminho é protegido por um chefe de fase. Esta viagem pelo Japão não é nada fácil, tanto pela situação em si, quanto pela dificuldade característica de um jogo desta época. Por isso, até chegar ao Castelo Vermelho, e encarar Yonensai, o mestre supremo dos Warlocks, o jogador terá que percorrer um árduo caminho.
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