Space Engineers - Элементарный ховер: Замечания к прошлым видео, испытания, размышления и тормоза

Channel:

Богдан Гаврилюк

Subscribers:

4,050

Published on March 29, 2020 1:49:55 AM ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=T_0vuf0u-Co

Game:

Space Engineers (2019)

Duration: 1:57:59

0 views

11

Связь: https://discord.gg/N5bYTDf Донат: https://www.donationalerts.com/r/drabont7
Код примера:
public Program() { Runtime.UpdateFrequency = UpdateFrequency.Update10; }
Vector3D o_pos = new Vector3D(0);
bool fz = false;
public void Main(string arg) {
var deg = (float)Math.PI / 180; //градус в радианах
fz = arg=="1"?!fz:fz; //аргумент 1 переключает "тормоз Z"

//находим нужные блоки
var sc = (IMyShipController)GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Control Seat");
var gy = (IMyGyro)GridTerminalSystem.GetBlockWithName("Gyroscope");

//берем центр планеты и переводим его в целочисленный вектор в пространстве сетки
var g_pos = Me.CubeGrid.GetPosition(); //grid position, координаты судна
var p_cen = g_pos; sc.TryGetPlanetPosition(out p_cen); //planet center, координаты центра планеты
var cen = Me.CubeGrid.WorldToGridInteger( p_cen );

if(o_pos==Vector3D.Zero) o_pos = g_pos; //инициализация
var g_spd = Me.CubeGrid.WorldToGridInteger( o_pos ); //grid speed
o_pos = g_pos;

//вычисляем углы отклонения (-pi..pi)
var ax = Math.Atan2( cen.X, -cen.Y );
var az = Math.Atan2( cen.Z, -cen.Y );

//гироскоп установить основанием вверх, зелёным пятном назад
//подаём управляющие сигналы (-2pi..2pi) на гироскоп
gy.Yaw = - sc.RotationIndicator.Y * deg * 10;
gy.Pitch = (float) az *2 - (fz?g_spd.Z*deg*2:0) - (sc.MoveIndicator.Z *2 + sc.RotationIndicator.X) * deg * 10;
gy.Roll = (float) ax *2 - g_spd.X*deg*2- (sc.MoveIndicator.X *2 + sc.RollIndicator *9) * deg * 10;
gy.GyroOverride = true;
}

Other Statistics