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Automachef (2019)

Duration: 8:58

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00:00 「熱狗薈萃套餐」模組解說
01:21 「培根薯條」模組解說
02:08 「薯條」模組解說
02:37 「街邊小吃」模組解說
03:38 「怦然心動套餐」模組解說
04:46 輸出介面解說
05:02 模組組合測試
06:38 電腦控制解說
07:37 執行

電腦設備設定：
O0=「外帶」料理輸出機械臂
O1=「餐廳」料理輸出機械臂
O2=控制「食材」的根中繼器
O3=控制「料理設備」的根中繼器

程式變數：
V0=目前流程狀態表示值 0=初始; 1=發送食材; 2=發送完畢最後料理處理時間
V1=各狀態倒數計時所需時間
V2=該料理「餐廳」訂單總數計數
V3=該料理「外帶」訂單總數計數

程式邏輯：
先將料理輸出機械臂預設為關閉，V0如果為「初始狀態(0)」就加上食材輸出總時間至V1並改變V0為「發送食材狀態(1)」，然後如果目標料理當前有新訂單就依訂單種類累加至負責變數，如果「發送食材狀態(1)」的倒數計時還未歸0就跳至處理區段，如果已歸0就將狀態更改為「發送完畢最後料理處理時間(2)」並把所需時間丟給V1；

再來是處理區段，由於關閉機械臂並不會導致機械臂操作次數歸0，因此如果該種類訂單的輸出機械臂操作總次數不等於該種類訂單的目前總數，就將此機械臂設為開啟，如果數目相同就跳過開啟步驟；然後是料理時間控制，先將控制「食材」的根中繼器(O2)預設為關閉，如果目前為狀態1的倒數計時，就讓(O2)使用該時間開啟，如果為狀態2就跳過(O2)的開啟判斷。

測試資料統計：
熱狗薈萃套餐：12
培根薯條：13
薯條：6
街邊小吃：10
怦然心動套餐：9

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