KSP + kOS: Изучаем PIDLOOP, пробуем построить ховеркрафт в Kerbal Space Program

Channel:
Russian Federation Renesco Rocketman
Subscribers:
22,800
Published on ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=OKV3IlFIQmU


Kerbal Space Program
Game:
Kerbal Space Program (2015)
Duration: 2:44:51
3,112 views
109

По ходу стримов по автопилоту для самолета в КСП я понял, что ничего не понял по местным ПИД-регуляторам.
На подбор хороших коэффициентов kP, kI и kD уходит слишком много времени. Поэтому сегодня планирую покопаться именно с PIDLOOP, но не на самолете, а на более простом и наглядном примере - маленькой ракете, которая должна зависать на определенной высоте. Возможно, и метод Циглера-Никольса опробуем.
Никаких готовых конструкций для демонстрации сегодня нет, цель - не сделать что-то готовое, а понять, как работает ПИД в КОСе.
Когда разберемся с ПИД-контроллером, вернемся к полетам на автопилоте.
-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
PayPal: vneshtorg24@gmail.com
-------------------------------



Other Videos By Renesco Rocketman


2018-03-12Kerbal Space Program: Считаем delta V и оптимальные пропорции ступеней в KSP RO RSS
2018-03-06Space Engineers: Ракетная турель на роторах. Свой радар.
2018-03-02Kerbal Space Program: Тест новой сборки RSS RO RP-0 под KSP 1.3.1
2018-02-07Space Engineers: "Чебурашка" - ракетная турель на роторах. +Дым и огонь обновления 1.186
2018-02-03Space Engineers: Простые скрипты с разбором и объяснениями #4. Антенны и программный блок.
2018-01-28Dual Universe: Смотрим ролики по скриптам на LUA от создателей.
2018-01-16Space Engineers: Простые скрипты с разбором и объяснениями #3. Сенсоры, боеголовки, автопилот
2018-01-13X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) экипажем с Лехой. Возвращение в Пендостан.
2018-01-10Space Engineers: Простые скрипты с разбором и объяснениями #2. Солнечные панели LCD инвентарь роторы
2018-01-07X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) экипажем с Лехой. + еще 1 тест самодельного трекера на STM32
2018-01-06KSP + kOS: Изучаем PIDLOOP, пробуем построить ховеркрафт в Kerbal Space Program
2018-01-03Space Engineers: Простые скрипты с разбором и объяснениями. Стрим №1. (гайд, туториал, мануал)
2017-12-31Новогодний стрим. Space Engineers: Копаем на сервере, тест радара.
2017-12-26Space Engineers: Гравитационный двигатель для линкора (или крейсера).
2017-12-23X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) экипажем с Лехой. Посадки без ILS. Летим в Бразилию.
2017-12-22Space Engineers: Жив ли еще мультиплеер? Тестируем выживание на сервере. +Небольшой опрос.
2017-12-19Space Engineers: Скрипт робота-спутника. Пишем класс управления тягой разнонаправленных трастеров.
2017-12-16X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Кингстон-Кали экипажем с Лехой. Трудная посадка.
2017-12-13KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Выполняем контракты на Кербине. Кербоскрипт.
2017-12-09X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Мемфис-Кингстон экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-12-06Space Engineers: Инвентаризация после апдейта. Торпеды, буровики, солнечные панели.


Tags:
КСП
Кербал
KSP
Kerbal Space Program
kOS
автопилот
ракета
ховеркрафт
ПИД
ПИД-регулятор
запуск
кербин
Муна
программирование
робототехника
стрим
мод
RSS
антенны
самолет
вертолет
квадрокоптер
коптер
посадка
КОС
Орбита


Other Statistics

Kerbal Space Program Statistics For Renesco Rocketman

At present, Renesco Rocketman has 237,262 views spread across 34 videos for Kerbal Space Program, with the game making up over 3 days of published video on his channel. This is 13.33% of the total watchable video for Kerbal Space Program on Renesco Rocketman's YouTube channel.