Les Collisions
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C'est finalement avec une formule trouvée sur le site de CASIO que j'ai pu réaliser le code final pour les collisions. Il s'agissait de calculer le volume d'un Tétrahédron et le point d'intersection d'une droite et d'une surface. Sora est ejecté instantanément sur la surface du Tétrahédron aussitot qu'il pénètre dans son volume.
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