[Donkey Car 教學] 使用Formula AI 2024 模擬器

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為左等大家可以提前準備Formula AI比賽,我哋喺Donkey Car Simulator做咗一個模擬比賽嘅賽道地圖,等大家可以用呢個模擬器試同訓練自動駕駛模型。呢係一個好好嘅機會,喺比賽開始之前熟悉賽道,諗好策略,提高競爭力。

經過我哋嘅測試,喺Simulator收集嘅數據(~20000)加上現場嘅數據(~4000)已經足夠訓練成功做到自動駕駛嘅模型。所以我哋建議大家喺比賽之前準備好模擬器嘅數據。

大家可以去以下網站下載模擬器:
https://github.com/myself110/sdsandbox/tree/v0.0.2

呢個係我地嘅新嘗試,我地會繼續改進,如果大家使用simulator遇到問題,歡迎話比我哋知。




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