Самодельный Head Tracker на STM32: Получаем углы Эйлера и передаем их драйверу Arduino HAT.
61Продолжаем тему хэдтрекера на STM32F3Discovery.
Библиотека для операций с векторами и матрицами у нас теперь есть, вектора магнитного поля и ускорения свободного падения получены, так что, можем приступать к основной операции: получению углов Эйлера, задающих положение головы и передаче их драйверу Arduino HAT, входящему в комплект для бесплатных трекеров HeadTrackNoIR или FreeTrack.
Принципиально на этом задача будет решена, но вряд ли результаты нас устроят. Трясучка головы будет как у эпилептика во время припадка. Надо будет подключать гироскоп и фильтровать сигнал акселерометра. Но это уже на следующий стрим.
-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
PayPal: vneshtorg24@gmail.com
-------------------------------