Самопальный IMU Head Tracker на базе STM32F3Discovery. Тест в War Thunder.

Channel:
Russian Federation Renesco Rocketman
Subscribers:
23,000
Published on ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=QxUECELbDCc


War Thunder
Game:
War Thunder (2016)
Duration: 4:31
7,151 views
234

Со следующей недели будет несколько стримов по изготовлению самодельного хедтрекера на на базе платы STM32F3 Discovery.

Планирую следующее:
1. Доберемся до датчика LSM303DLHC (акселерометр, магнитометр) по шине I2C и до гироскопа L3GD20 по SPI.
2. Откалибруем датчики, используя программу Magneto и немного матлаба.
3. Напишем свою библиотеку для работы с векторами и матрицами.
4. Используя вектора силы тяжести и направления магнитного поля Земли, измеренные по 3м осям LSM303DLHC, вычислим углы Эйлера для определения положения головы. Данные будем передавать через Virtual COM Port драйверу Hatire Arduino (входит в комплект доп. драйверов FaceTrackNoIR).
5. Пофильтруем сигнал для получения минимального шума при наилучшем отклике на поворот головы.

В качестве среды разработки будем пользовать System Workbench for STM32 и STM32CubeMX.
Пока планы такие.
-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
PayPal: vneshtorg24@gmail.com
-------------------------------



Other Videos By Renesco Rocketman


2017-11-30KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Мучения с ПИД-регуляторами и полет по точкам.
2017-11-24Самодельный Head Tracker на STM32: Подключаем гироскоп L3GD20 по SPI, фильтруем сигнал акселерометра
2017-11-21KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Взлет, набор высоты и простые маневры.
2017-11-18X-Plane 11: Полет на Boeing 737-800 (Zibo mod) Детройт - Фарго экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-10-29Самодельный Head Tracker на STM32: Получаем углы Эйлера и передаем их драйверу Arduino HAT.
2017-10-21Самодельный Head Tracker на STM32. Multibyte read и прерывания. Библиотека для векторных операций.
2017-10-19Space Engineers: Делаем автопилот для транспорта из скрипта Octopus'а
2017-10-14Самодельный Head Tracker на STM32. Калибровка акселерометра и магнитометра LSM303DLHC
2017-10-12Дизеринг изображений на примере картинки для LCD в Space Engineers
2017-10-05Самодельный Head Tracker на STM32. Описание идеи устройства и начало разработки. Аксель LSM303DLHC
2017-10-01Самопальный IMU Head Tracker на базе STM32F3Discovery. Тест в War Thunder.
2017-09-29Space Engineers: Своя картинка на LCD панели (без модов)
2017-09-27Space Engineers: Разбор классного скрипта для LIDAR-сканера и гравипушек от Innoble
2017-06-20Space Engineers: Прошиваем старую серию буровых роботов "Harvester" скриптом Octopus'а
2017-06-06Space Engineers: Как там дела с орбитами и гравитацией после обновы? Можно ли играть как в KSP?
2017-06-02Kerbal Space Program: KSP+RSS. Проба сборки, обсуждение модов для игры в Real Solar System.
2017-05-30From The Depths: LUA скрипт для артиллерии #2. Вводим поправки. Теперь пушка будет точнее.
2017-05-26From The Depths: LUA скрипт для артиллерии. Стреляем из пушек точно (или пытаемся хотя бы:-).
2017-05-21Kerbal Space Program: Скриптовый вывод на наклонную орбиту и полет на Минмус. (KSP kOS Remote Tech)
2017-05-21GetSongFromMax(): Ohne Dich, Rammstein; //вот как-то так=)
2017-05-18Space Engineers: 48x таймлапс по художественному 3D-выпиливанию


Tags:
STM32
STM32F3
STM32F3Discovery
Arduino
Free Head Tracker
War Thunder
FreeTrackNoIR
микроконтроллеры
программирование микроконтроллеров
хедтрекер
хед трекер
HeadTrackNoIR
FreeTrack
System WorkBench for STM32
STM32CubeMX
программирование
C#
C++
матрицы
гироскопы
акселерометр
магнитометр
калибровка
IMU Head Tracker


Other Statistics

War Thunder Statistics For Renesco Rocketman

At present, Renesco Rocketman has 7,151 views spread across 1 video for War Thunder, and less than an hour worth of War Thunder videos were uploaded to his channel. This is less than 0.01% of the total video content that Renesco Rocketman has uploaded to YouTube.