Самодельный Head Tracker на STM32. Описание идеи устройства и начало разработки. Аксель LSM303DLHC

Channel:
Russian Federation Renesco Rocketman
Subscribers:
23,000
Published on ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=gGNUtTtGCj0


Duration: 3:16:38
5,221 views
191

Сегодня начнем разработку хэд тракера на STM32F3 Discovery.
В планах на сегодня следующее:
1. Описать саму идею устройства (как оно должно работать) с поясняющими картинками
2. Составить список необходимого железа и софта
3. Первые пробы работы с STM32CubeMX
4. Импорт сгенерированного кубом проекта в System Workbench
5. Небольшие тесты: помигаем светодиодами, передадим Hello World на виртуальный COM порт компа.
6. Начнем писать функционал для общения с акселерометром-магнитометром LSM303DLHC по шине I2C. Если получится все успеть, то примем показания акселерометра на ком-порт.

Планов много, стрим, наверное, будет длинным.

Даташиты на плату и датчики: https://drive.google.com/open?id=0B0pZdNslMEXdZzNmdWoxWXA3cGs
Файл excel с рассуждениями о том как оно должно работать:
https://drive.google.com/open?id=0B0pZdNslMEXddzd6SnlZenpZN1U
Проект на состояние окончания стрима (просто передача данных с аккселерометра и магнетометра на ком порт):
https://drive.google.com/open?id=0B0pZdNslMEXdcVhHazhJVG9EVDQ

-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
PayPal: vneshtorg24@gmail.com
-------------------------------



Other Videos By Renesco Rocketman


2017-12-02X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Фарго - Мемфис экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-11-30KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Мучения с ПИД-регуляторами и полет по точкам.
2017-11-24Самодельный Head Tracker на STM32: Подключаем гироскоп L3GD20 по SPI, фильтруем сигнал акселерометра
2017-11-21KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Взлет, набор высоты и простые маневры.
2017-11-18X-Plane 11: Полет на Boeing 737-800 (Zibo mod) Детройт - Фарго экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-10-29Самодельный Head Tracker на STM32: Получаем углы Эйлера и передаем их драйверу Arduino HAT.
2017-10-21Самодельный Head Tracker на STM32. Multibyte read и прерывания. Библиотека для векторных операций.
2017-10-19Space Engineers: Делаем автопилот для транспорта из скрипта Octopus'а
2017-10-14Самодельный Head Tracker на STM32. Калибровка акселерометра и магнитометра LSM303DLHC
2017-10-12Дизеринг изображений на примере картинки для LCD в Space Engineers
2017-10-05Самодельный Head Tracker на STM32. Описание идеи устройства и начало разработки. Аксель LSM303DLHC
2017-10-01Самопальный IMU Head Tracker на базе STM32F3Discovery. Тест в War Thunder.
2017-09-29Space Engineers: Своя картинка на LCD панели (без модов)
2017-09-27Space Engineers: Разбор классного скрипта для LIDAR-сканера и гравипушек от Innoble
2017-06-20Space Engineers: Прошиваем старую серию буровых роботов "Harvester" скриптом Octopus'а
2017-06-06Space Engineers: Как там дела с орбитами и гравитацией после обновы? Можно ли играть как в KSP?
2017-06-02Kerbal Space Program: KSP+RSS. Проба сборки, обсуждение модов для игры в Real Solar System.
2017-05-30From The Depths: LUA скрипт для артиллерии #2. Вводим поправки. Теперь пушка будет точнее.
2017-05-26From The Depths: LUA скрипт для артиллерии. Стреляем из пушек точно (или пытаемся хотя бы:-).
2017-05-21Kerbal Space Program: Скриптовый вывод на наклонную орбиту и полет на Минмус. (KSP kOS Remote Tech)
2017-05-21GetSongFromMax(): Ohne Dich, Rammstein; //вот как-то так=)


Tags:
STM32
Discovery
STM32F3 Discovery
Head Tracker
HeadTrackNoIR
FreeTrack
Arduino
Arduino HeadTrack
Arduino HAT
War Thunder
Хэдтрекер
Хэд трэкер
самодельный
программирование
System Workbench
микроконтроллер
LSM303DLHC
ATMEGA
ARM
AVR