Самодельный Head Tracker на STM32: Подключаем гироскоп L3GD20 по SPI, фильтруем сигнал акселерометра

Channel:
Russian Federation Renesco Rocketman
Subscribers:
23,000
Published on ● Video Link: https://www.youtube.com/watch?v=5XVUTQ5PTA4


Duration: 2:43:08
3,115 views
94

В планах на сегодня:
1. Подключить гироскоп L3GD20 по шине SPI (он на ней уже сидит на плате STM32F3Discovery).
2. Будем пробовать использовать данные сразу всех 3х датчиков для получения приемлемого качества сигнала.
3. Если что-то получится, потестируем всю хреновину в X-Plane 11.
-------------------------------
На пиво аффтору можно заслать следующими способами:
-------------------------------
Яндекс Деньги: 410015171561144
Сбербанк Visa: 4276 5400 1209 8905
PayPal: vneshtorg24@gmail.com
-------------------------------



Other Videos By Renesco Rocketman


2017-12-26Space Engineers: Гравитационный двигатель для линкора (или крейсера).
2017-12-23X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) экипажем с Лехой. Посадки без ILS. Летим в Бразилию.
2017-12-22Space Engineers: Жив ли еще мультиплеер? Тестируем выживание на сервере. +Небольшой опрос.
2017-12-19Space Engineers: Скрипт робота-спутника. Пишем класс управления тягой разнонаправленных трастеров.
2017-12-16X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Кингстон-Кали экипажем с Лехой. Трудная посадка.
2017-12-13KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Выполняем контракты на Кербине. Кербоскрипт.
2017-12-09X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Мемфис-Кингстон экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-12-06Space Engineers: Инвентаризация после апдейта. Торпеды, буровики, солнечные панели.
2017-12-02X-Plane 11: Boeing 737-800 (Zibo mod) Фарго - Мемфис экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-11-30KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Мучения с ПИД-регуляторами и полет по точкам.
2017-11-24Самодельный Head Tracker на STM32: Подключаем гироскоп L3GD20 по SPI, фильтруем сигнал акселерометра
2017-11-21KSP + kOS: Автопилот для самолета в КСП. Взлет, набор высоты и простые маневры.
2017-11-18X-Plane 11: Полет на Boeing 737-800 (Zibo mod) Детройт - Фарго экипажем с Лехой. Smart Copilot.
2017-10-29Самодельный Head Tracker на STM32: Получаем углы Эйлера и передаем их драйверу Arduino HAT.
2017-10-21Самодельный Head Tracker на STM32. Multibyte read и прерывания. Библиотека для векторных операций.
2017-10-19Space Engineers: Делаем автопилот для транспорта из скрипта Octopus'а
2017-10-14Самодельный Head Tracker на STM32. Калибровка акселерометра и магнитометра LSM303DLHC
2017-10-12Дизеринг изображений на примере картинки для LCD в Space Engineers
2017-10-05Самодельный Head Tracker на STM32. Описание идеи устройства и начало разработки. Аксель LSM303DLHC
2017-10-01Самопальный IMU Head Tracker на базе STM32F3Discovery. Тест в War Thunder.
2017-09-29Space Engineers: Своя картинка на LCD панели (без модов)


Tags:
L3GD20
STM32
STM32F3Discovery
STM32F103C8T6
Arduino
Head tracker
хэд трекер
Track IR
X-Plane
X-Plane 11
Prepar 3D
Warthunder
DCS
гироскоп
акселерометр
MEMS
магнитометр
датчики
микроконтроллер
SPI
I2C
инерционный
трекер