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导力之父爱普斯泰因预言的世界末日即将到来，此时东大陆共和国所研发的导力火箭划破天空，即将探访这个世界的边界。 与此同时万事屋的青年们，正聚集在奥雷德自治州，与集结而来的各方势力，一同看望著这科技奇点。 人们这次是否能认识到世界的真实呢?

本作延续了轨迹系列的“导力科技”世界观，舞台依据故事介绍转移到了塞姆利亚大陆的奥雷德自治州。是接续英雄传说系列第九代《英雄传说 黎之轨迹》的后续故事[3]。

本作为轨迹系列20周年纪念作。
副标题“-Farewell, O Zemuria-”官方翻译为“告别塞姆利亚”，表达向轨迹一直以来活动的舞台，塞姆利亚大陆告别之意。