산업용 로봇에 활용되는 유니티와 AI 기술 (한글 자막 CC)
48⭐산업용 로봇에 활용되는 Unity와 AI 기술 (자막을 활성화시켜주세요!)
산업용 #로봇 에 활용되는 #Unity 와 #AI기술 에 대해 소개합니다.
#딥러닝 을 통해 #로봇 을 똑똑하게 만들고,산업용 로봇이 #제조업 현장에 주어지는 데이터를 활용하는 방법에 대해 AI Cube 소속직 개발자 다치카케 히로키가 상세하게 소개합니다.
제조업 분야에 도입된 #Unity 사례를 선보이며, 향후 방향성까지 확인해보세요.
⭐Unity를 이용한 로봇 비전 학습 - https://blog.naver.com/unity_kr/222298267548
⭐영상 타임라인
00:12 발표자 소개
01:19 웨비나에서 다룰 내용
02:26 개발자의 관점으로 보는 제조업 분야에서의 Unity 활용 사례 및 방향성
03:20 AI Cube는 어떤 회사인가?
04:24 산업용 로봇의 활용 영역 확대
05:17 AI Cube의 i3-Mechatronics 솔루션
09:15 산업용 로봇이 제조현장의 데이터를 사용하려면?
12:33 현실 세계와 시뮬레이션에서의 동작 명령 구현의 차이
13:49 산업용 로봇 내 기존 시뮬레이터의 역할 : 사전 동작의 검증
15:50 AI Cube의 i3 Mechatronics 솔루션의 전망
16:16 벌크 피킹 (파지 물체의 종류를 알고 있는 환경 내)
17:15 기존의 #피킹 시스템( #MotoSight3D )과 현재 시스템의 비교
18:04 #벌크피킹 방법 (시물레이션과 현실세계의 관측값 비슷하게 적용하기)
19:20 벌크 피킹 프로토타입의 개발 프로젝트
19:53 개발 중 발생한 과제로 인한 유니티의 도입
20:26 프로젝트에서 Unity의 도입이 가져다 준 장점과 단점
21:29 '학습형 벌크 피킹 시스템’
22:46 2019 국제로봇전에서 선보인 AI Cube의 프로젝트 (영상)
23:27 세계 기술 동향에 따른 향후 방향성
⭐관련 링크
01:21 산업용 로봇 분야에 사용된 Unity 및 AI 기술 활용 사례 기사
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1912/24/news063.html
02:17 기존의 관련 프레젠테이션 자료 - 2019 국제 로봇전/ JDLA 합격자 모임
https://www.youtube.com/watch?v=s3kHYTkDVNI
https://www.youtube.com/watch?v=iUpJySHU7yQ
09:15 2017 국제 로봇전에 선보인 산업용 로봇
https://www.youtube.com/watch?v=N9E2ZOjyUW8
13:50 기존의 산업용 로봇에서 시뮬레이터의 역할- 사전 동작 검증
https://www.youtube.com/watch?v=WPFEEt8AeTQ&list=PLoQTh8O3tekKLMGU4_nlXrHV8uoZJdFz5&index=1
16:17 제조 현장의 데이터 활용을 위한 구체적 시도 : 각자 다른 환경에서의 ‘벌크 피킹’
(혼다 자동차 공장의 생산 서빙공정/ 아마존 재팬의 물류 창고 관련 기사)
https://gazoo.com/article/daily/170424.html
https://www.asahi.com/articles/ASK6Y4SK0K6YPPZB00B.html
17:15 기존의 피킹 시스템(MotoSight3D)에 대한 설명
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/related/MotoSight3D/feature.html
23:23 2019 국제 로봇전에서 선보인 산업용 로봇의 AI 활용 시도
https://www.youtube.com/watch?v=s3kHYTkDVNI
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